11月8日，“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在北京航空航天大学杭州创新研究院圆满落幕。我校三支研究生参赛团队表现出色，共斩获全国二等奖1项、三等奖2项，充分展现了学子在机器人技术与农业应用交叉领域的创新思维与工程实践能力。

由机械与电子工程学院张东彦老师和王东老师指导，研究生岳洋、张茗睿、门铜宇组成的“WA开拓者”团队，参赛作品《室内外双模式多源感知与端侧具身导航移动机器人系统》荣获机器人具身智能技术赛道全国二等奖。参赛作品系统融合多源感知、端侧视觉语言模型与导航控制技术，室内可解读语音、文字指令完成自主作业；室外结合无人机测绘与双天线RTK融合定位，实现果园、道路场景自主导航，为机器人适配多元作业场景提供技术方案。

同样在张东彦老师和王东老师指导指导下的“智农除草队”研究生团队，凭借作品《面向绿色农业的高压电除草自主作业机器人》荣获全国三等奖。该作品瞄准人工除草强度大、化学除草存在药剂污染等现实问题，面向公园、校园及农田边界等场景，集成自主导航、杂草识别、根冠定位、高压电处理与安全联锁，结合横杆覆盖和机械臂探针对靶两种作业方式，为减少人工投入和化学除草剂使用提供装备方案。

由机械与电子工程学院傅隆生老师指导的“授粉先锋”研究生团队，凭借作品《基于多视域手眼协同的双臂猕猴桃智能授粉机器人》荣获全国三等奖。作品针对猕猴桃花期授粉用工紧张、传统喷粉花粉浪费严重等问题，系统融合远景双目与近景RGB-D感知，在光照变化、枝叶遮挡和枝条摆动条件下识别、定位花朵，通过双臂协同规划与静电干粉对靶授粉完成作业。田间试验表明，对靶命中率达96%，定位误差小于10 mm，坐果率达94.6%，双臂作业效率较单臂提升80.6%，为规模化猕猴桃授粉提供智能装备支撑。

近年来，学校持续推进人工智能与农业工程学科交叉融合，以学科竞赛锤炼研究生科研创新与实践本领。本次大赛的获奖成果，是研究生立足产业实际开展技术攻关的生动实践，也为机器人技术赋能现代农业发展积累了宝贵经验。

中国研究生机器人创新设计大赛是中国研究生创新实践系列大赛的主题赛事之一。本届大赛由中国学位与研究生教育学会主办，北京航空航天大学、北京航空航天大学杭州创新研究院承办。大赛设置7个赛道、9个竞赛方向，涵盖智能机器人、特种作业机器人、农业机器人和机器人具身智能技术等领域，共有323支队伍晋级全国总决赛，通过现场展示与专家答辩接受评审。