12月3日至5日,“东方红”杯第二届全国大学生智能农业装备创新大赛决赛,在江苏大学举行。我校机电学院代表队派出的学生竞赛团队“温室智能喷药机器人”和“油白菜打捆去根机”,参加了自由选题科技发明制作类作品(A类)的比赛,双双获得一等奖。罗锡文院士、陈学庚院士莅临本次大赛决赛,对大赛评审进行了指导。
“东方红”杯全国大学生智能农业装备创新大赛,由教育部高等学校农业工程类专业教学指导委员会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、江苏省现代农业装备与技术协同创新中心主办,江苏大学农业装备工程学院承办,参赛作品须是学生团队自主研发的样机、实物模型、软件等成果,涉及的论文、专利等必须是近两年内的成果。
本次大赛从2016年6月15日启动,共收到来自中国农业大学、西北农林科技大学、中国农机院、江苏大学、吉林大学、华南农业大学、华中农业大学等39所高校的337件作品参赛,其中,A类(智能农业装备科技发明)本科生作品146件,研究生作品94件;B类(果园自动对靶施药机器人)作品74件;C类(企业出题类)作品23件。大赛评审委员会以网络评审方式,评出A类本科生作品74件,研究生作品51件,C类作品15件,入围决赛,B类作品以现场竞技评审的方式参赛。

现场评审
近几年来,机械与电子工程学院领导,响应教育部和学校关于“教育领域综合改革,提高教育质量,培养学生创新创业精神”的战略部署,积极推动工程类创新创业人才培养模式与机制改革,提出了“以学生发展为中心”的人才培养理念。学生在完成2年通识教育后,根据自身发展规划,确定“学术研究”或“复合应用”发展路径,自主选择专业课程。学院创设了适合不同发展路径培养要求的课程体系,实行差异化教学,把大学生科创、竞赛和实践教学环节紧密结合,提高学生对专业课程知识点的理解与应用,促进学生能力全面提高,以点带面,全面提高本科教学水平。
本次参赛队员,从暑假开始,就认真分析,刻苦钻研,搭建竞赛系统,不断测试,优化方案。在比赛现场,同学们沉着冷静、灵活应对,稳定发挥并终获佳绩,为学校争得了荣誉。温室智能喷药机器人的底盘,可以任意角度转弯,并对转弯角度和行走速度进行了匹配计算,采用激光雷达构建机器人实时行走地图,红外传感器避障行人,采用双排移动喷头,以正、余弦运动规律,交错运行,保证喷药效果。油白菜打捆切去根机,可对油白菜进行检测排序、分捆、打捆、去根、计数、称重、计算价格,并将捆数、平均单捆质量、平均单捆价格、总质量、总价输出到显示屏及储存卡内。

参赛师生
编辑:张晴
终审:薛建鹏